ROS的實用培訓零

機器人操作系統

評估：5291個評估中的4.4
持續時間：6.5總小時
班級數：78
難度級別：所有級別

歡迎來到ROS DO零的實用培訓課程！本課程旨在提供理論和實踐知識。課程內容以詳細且易於理解的方式組織，使您可以輕鬆確定自己的需求。該課程旨在教授ROS背後的邏輯，並幫助您使用各種資源來理解這些概念，以避免機械記憶。

該課程包括在Udemy的商業收集計劃中，也適用於公司購買。

課程目標：
– 了解ROS的操作原理
– 學習ROS背後的理論
– 探索ROS的生態系統和術語
– 掌握ROS命令
– 開發基本的ROS程序
– 使用ROS創建項目
– 使用豪澤毛進行模擬
– 了解RVIZ和RQT
– 與ROS一起在2D環境中導航
– 在ROS上使用2D交易
– 圖像處理和ROS上的CV_Bridge
– 熟悉Ubuntu的使用

要求：
– 基於Linux的操作系統（推薦Ubuntu 18.04）
– 基本編程知識（C ++和Python）

適合：
– 對自主和機器人感興趣的人
– 為Teknofest-Robot Olympics等比賽做準備的參與者
– 那些想學習ROS的人

課程部分：
– 簡介和配置
– ROS的基本面
– 基本編碼
– ROS模擬環境簡介（Mybot_WS）
-ROS- OPENCV
-Turtlebot3

我們希望您充分利用本課程，並隨時提出課程期間出現的任何問題。