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零到ROS:初學者機器人操作系統
課程概述
歡迎來到“零到ROS”課程,您將在其中踏上學習機器人操作系統(ROS)基礎的旅程。本課程是為渴望潛入機器人技術的初學者而設計的。通過實用的示例和任務,您將很快理解ROS的基本概念。
課程課程
環境配置和Hello World
在本節中,您將使用ROS Noetic配置工作環境,並通過編寫第一個項目Hello World開始學習旅程。
您的第一個玫瑰軟件包
通過實際示例了解ROS的基礎知識。本節將指導您創建ROS軟件包,了解ROS消息並使用啟動文件。
機器人仿真
使用流行的Turtlesim軟件包在ROS上嘗試機器人模擬的世界。您將獲得有關轉換,機器人控制和導航參考點的實踐知識。
涼亭和RVIZ簡介
發現與ROS兼容的著名物理模擬器,以及一個強大的可視化工具RVIZ。了解如何使用XACRO和URDF構建和查看機器人和傳感器。
感知
在顯示機器人位置和傳感器讀數時,探索高澤和Rviz的技能。使用XACRO和URDF了解機器人和傳感器的構建和可視化。
障礙偏差
使用可在障礙物周圍導航的傳感器放置測試技能。在面對真正的世界挑戰的同時,學會將其視為機器人工程師。
最終證書
完成所有任務後,您將收到主證書。練習對您的學習旅程至關重要,並且將會遇到五個越來越多的困難。不用擔心!我們在這里為您提供支持。儘管不需要任務,但要獲得您的證書是必要的。
通過Discord直接支持
加入我們充滿活力的社區,在不和諧中,您可以在那裡與其他學生建立聯繫並獲得直接支持。隨時提出問題並發送您的任務。我們致力於幫助您成功!
您要學習什麼
通過參加本課程,您將在以下領域獲取知識:
- ROS的基礎知識(機器人操作系統)
- 使用高澤博的機器人仿真
- 機器人導航
- 機器人感知和濫用障礙