C ++機器人開發人員課程 – 在C ++中使用ROS

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C ++機器人開發人員課程 – 在C ++中使用ROS

使用C ++

中的著名框架機器人操作系統（ROS）學習如何編程機器人

使用C ++的著名框架機器人操作系統（ROS）發現機器人編程的世界。本課程是專為渴望使用行業中使用最廣泛的編碼語言之一掌握機器人編程的人們而設計的：C ++。在整個課程中，您將在Ubuntu 20.04操作系統中潛入具有ROS Noetic的C ++編程複雜性。使用框架，甚至探索模擬工具來創建和控制自己的虛擬機器人，獲得ROS，代碼開發的經驗。您開發的代碼很容易轉移到皇家機器人系統中。

課程概述

課程分為六個主要部分：

  1. 課程簡介
  2. 環境配置
  3. 玫瑰概述
  4. 在C ++中使用ROS
  5. 機器人模擬
  6. 課程結論

在第1節中，您將獲得該課程的全面介紹。第2節將指導您配置計算機執行ROS，包括安裝Ubuntu操作系統以及熟悉本課程中使用的代碼編輯器。在第3節中，您將對框架ROS及其各自功能所涵蓋的各種“工具”有高水平的了解。在本課程的大部分時間裡，第4節將專注於在其自己的C ++代碼上實施這些ROS工具。第5節將探討ROS提供的模擬和查看傳感器數據工具的使用。最後，課程的完成將提供有關課後機會，頻繁的問題和研究的見解，以幫助改善課程。

使用最廣泛使用的開源機器人平台ROS，並在機器人領域中解鎖無盡的可能性。

您將學到什麼

  • 獲取有關ROS（機器人操作系統）的知識
  • 找出ROS如何徹底改變機器人技術的發展
  • 探索ROS框架中可用工具的多樣性
  • 掌握ROS C ++庫的使用來為C ++中的機器人開發代碼
  • 了解機器人模擬工具以編程和測試虛擬環境中的機器人
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