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ROS 2的新功能

通過機器人操作系統2

的最新功能提高您的技能

機器人操作系統2（或ROS 2）是一個旨在開發運行機器人硬件的應用程序的平台。它允許在機器人中使用的組件之間進行信息交流和交換。 ROS 2的最新資源使學習和使用更容易。在本課程中，您將介紹ROS 2上可用的所有新功能。

以實用的示例，我們將討論引入ROS 2的主要功能，包括分佈式發現，節點生命週期管理，安全性等。這些資源改善了ROS的可用性和安全性，從而開發了模塊化和真實時間系統。在課程結束時，您將對ROS 2的新功能有深入的了解，並能夠將其應用於您自己的系統。

請注意，有必要在本課程中了解ROS的實際知識。

關於作者：聖地亞哥·羅德里格斯

聖地亞哥·羅德里格斯（Santiago Rodriguez）是一位畢業於阿根廷國家技術大學的電子工程師。他對機器人技術，控制系統和人工智能充滿熱情。在他的空閒時間裡，聖地亞哥在與這些領域有關的各種項目中工作，包括模擬和構建六角形和差速器驅動器機器人的家用機器人。他還通過在大學教授機器人技術來分享他的知識，重點是使用ROS。

您將學到什麼

• ROS 1和ROS 2之間的主要區別
• 如何在計算機上安裝和配置ROS 2
• 通過命令行接口與ROS 2的基本概念進行交互
• 使用C ++和Python中的客戶庫從ROS 2創建節點
• 使用ROS 2的清除工具2
• 與高濕模擬器互動