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主導ARM Cortex-M4

中發貨系統的編程

h2>鏈接，製造，內存訪問，引導，時鍾樹，中斷和GPIO的全面課程

重要說明：在註冊本課程之前，請檢查先決條件。

描述：
本課程使用STM32F411 Discovery和GNU跨工具鏈對ARM Cortex-M4架構和系統編程進行了深入的探索。通過詳細的討論，演示和案例研究，您將在Cortex-M4上對接頭，製造，內存訪問，啟動，時鍾樹配置，中斷和GPIO有一個全面的了解。

該課程包括幻燈片演示文稿，代碼分析，白人員工會議和調試會議，以改善您的學習經驗。第一章可供查看，以幫助您了解ARM Cortex-M4微控制器的基本概念。

嵌入式系統的編程，特別是對於高級微控制器，面臨著獨特的挑戰。直接在微控制器中操縱內存需要注意，以確保應用效率，確定性，能源效率和記憶大小。本課程解決了這些挑戰，並提供了有關如何編寫有效程序並了解C/C ++編制的組裝代碼的指南。

該課程涵蓋了中斷期間創建的中斷處理和堆棧框架的複雜過程。它還闡明了有關鏈接和製作過程的錯誤概念，並提供了有關對象文件格式，符號分辨率和重新定位的合併信息。

此外，該課程探討了輸入/輸出引腳的配置以及時鍾樹的複雜性。您將了解不同的引腳模式，並深入了解PLL的電路和操作。

該課程還重點關注處理器啟動過程，並解釋每次重新啟動後的內存配置。您將了解.TEXT，.DATA和.BSS部分以及如何在啟動過程中正確初始化它們。

為了促進您的學習，該課程包括理論，圖表，動畫和代碼示例。廣泛的IDE調試會議使您可以實時檢查不同的控制器子系統。

在整個課程中，您將：

通過數據表分析和參考手冊了解STM32F411發現板上的ARM Cortex-M4核心。
了解如何在不依賴IDE的情況下使用GNU臂嵌入工具鏈。
獲取Cube IDE熟練度（具有MakeFile項目）和Cube程序員。
通過示例熟悉ARM GNU（ARM GDB）淨化器的命令。
開發32位 – 位控制器的技能，包括用於訪問寄存器和內存的不同方法，位置操作和內聯裝配。
了解如何使用CMSIS內存圖標頭。
加深時鍾子系統，包括PLL操作和時鍾樹裸金屬配置，而無需使用任何配置工具。
通過廣泛的演示獲得對中斷機制的詳細了解。了解用於浮點模式而不是浮點的電池的創建和拆卸。
通過在淨化器中執行的示例探索前中斷。
訪問有關主題的互補信息，例如懶惰堆疊，通過演示填充雙詞和記憶障礙說明。
了解如何從參考手冊中配置異常矢量表，並了解異常和中斷之間的差異。
獲取啟動過程的知識，包括用於SRAM的初始化閃光變量的副本，堆棧配置和.bss內存區域以及清除期間的實時內存視圖。
配置並調整打擊和熄滅的中斷。
了解精靈對象文件格式，並使用objdump（武器）和readelf命令檢查對象文件。
加深鏈接機制，包括調查符號表和搬遷表的符號的重新定位和解決。
了解編譯器和鏈接器如何處理全局變量，以及Lisster變量的屬性以及如何使用它們。
獲取VMA（虛擬內存地址）和LMA（加載內存地址）的知識以及如何通過鏈接腳本控制它們。
了解如何根據知識機制知識為多個內存設置編寫鏈接腳本。
通過增加複雜性的多個示例來理解製造機制，並了解製造樹的工作原理。
發展能夠編寫適度複雜的makefiles的能力。
了解GPIO子系統和I/O引腳的電路。獲取有關不同引腳的知識，例如開放式排水，推拉，替代功能和內部上拉。
現在註冊本課程，以掌握ARM Cortex-M4中發貨系統的編程，並提高其在襯裡，製作，訪問內存，啟動，啟動，時鍾樹，中斷和GPIO方面的技能。