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零到ROS：初學者機器人操作系統

課程概述

歡迎來到“零到ROS”課程，您將在其中踏上學習機器人操作系統（ROS）基礎的旅程。本課程是為渴望潛入機器人技術的初學者而設計的。通過實用的示例和任務，您將很快理解ROS的基本概念。

在本節中，您將使用ROS Noetic配置工作環境，並通過編寫第一個項目Hello World開始學習旅程。

通過實際示例了解ROS的基礎知識。本節將指導您創建ROS軟件包，了解ROS消息並使用啟動文件。

Contents

使用流行的Turtlesim軟件包在ROS上嘗試機器人模擬的世界。您將獲得有關轉換，機器人控制和導航參考點的實踐知識。

發現與ROS兼容的著名物理模擬器，以及一個強大的可視化工具RVIZ。了解如何使用XACRO和URDF構建和查看機器人和傳感器。

在顯示機器人位置和傳感器讀數時，探索高澤和Rviz的技能。使用XACRO和URDF了解機器人和傳感器的構建和可視化。

使用可在障礙物周圍導航的傳感器放置測試技能。在面對真正的世界挑戰的同時，學會將其視為機器人工程師。

完成所有任務後，您將收到主證書。練習對您的學習旅程至關重要，並且將會遇到五個越來越多的困難。不用擔心！我們在這里為您提供支持。儘管不需要任務，但要獲得您的證書是必要的。

加入我們充滿活力的社區，在不和諧中，您可以在那裡與其他學生建立聯繫並獲得直接支持。隨時提出問題並發送您的任務。我們致力於幫助您成功！

通過參加本課程，您將在以下領域獲取知識：