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機器人操作系統簡介（ROS）

掌握ROS並成為機器人軟件開發人員。

在本課程中，您將學習機器人操作系統（ROS）的基礎知識。與Linux和Windows等操作系統不同，ROS可以被視為機器人技術的開源“操作系統”。有了一個大型活躍的社區，已經有許多軟件包可用於機器人模擬，導航和控制，使ROS成為開發機器人軟件的主要工具，該工具在行業，健身房甚至太空任務中廣泛使用。儘管有關於主要軟件包和命令的廣泛文檔，但缺乏結構化的教程，可以傳達基本概念，最佳實踐以及ROS使用的各種可能性（尤其是在葡萄牙語中）。因此，ROS的學習曲線非常具有挑戰性，第一步可能令人沮喪。基於此，本課程的創建是為了使您以最佳方式向您介紹ROS的宇宙，就像我希望我的第一個聯繫方式一樣。該課程具有完全實用的方法，最終項目的實際開發涵蓋了所有研究的概念。在本課程結束時，您將準備使用ROS從頭開始開發任何機器人技術的應用。利用該課程並使用平台問我您可能有任何問題。我將在課程中等你！

您將學到什麼

• ROS的基本概念：是什麼，包裝結構，美國，消息和服務
• ROS在Ubuntu中的安裝和配置
• 在C ++和Python中創建ROS應用
• 我們的開發以及任何機器人的可重複使用的迷迭香套件
• 開發完整的ROS應用程序，並使用消息傳遞，參數化和引導文件
• 繼續開發ROS應用程序的自主權。