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初學者的ROS教程

初學者機器人操作系統教程

學習Ros Melodic＆amp;用於工業機器人技術編程的notic
評估：5124評論的4.4
總小時：5
類：61
級別：初學者

歡迎來到課程 ROS教程，您將登上從頭開始掌握機器人操作系統（ROS）的旅程。如果您是初學者或在機器人和傳感器集成領域有一定的經驗，那麼本課程已經過精心設計，可以幫助您發展職業。

學習ROS從未如此簡單！如果您已經想知道“我如何學習ROS？”，那麼您來了。在這項全面的課程中，您將使用C ++和Python編程語言學習。在課程結束時，您將對ROS的基本概念有牢固的理解。

現在註冊，享受這4小時的信息課程，其中包含旨在教授最受歡迎和最重要的機器人工具的信息。本課程是在對諸如Stackoverflow，Quora，Reddit和YouTube等各種平台的廣泛研究之後創建的，以確保我們涵蓋通常很難讓初學者理解的概念。

在整個課程中，我們提供逐步的解釋以保持安靜的學習流程。我們專注於回應每個步驟的“為什麼”，而不僅僅是提供指令列表。該課程還具有較大的源尺寸，即使在小屏幕設備上也可以促進遵循。

。

本課程的主要特徵包括：

• 逐步解釋以簡化複製
• 專注於理解每個步驟背後的推理
• 更大的源尺寸以提高可讀性
• 生產力技術和快捷方式

課程草圖如下：

第1節：ROS的簡介和安裝

• 環境配置
• ROS包的創建

第2節：我們和Ros Master

• 註冊

第3節：主題和ROS消息

• ROS / RQT_GRAPH通信圖< / li>

第4節：海龜包的示例

• 瀏覽ROS文檔
• 自主烏龜運動

第5節：ROS Services

• .msg和.srv個性化文件

第6節：ROS參數

• yaml文件

第7節：XML和啟動文件

• 啟動文件中的重要標籤

第8節：ROS通信

• 多機械配置

現在註冊並開始您掌握機器人技術中最受歡迎和最重要的工具的旅程！

您將學到什麼：

• 機器人編程
• 了解ROS的工作原理
• ROS項目缺陷
• 在ROS上的軟件包的概念
• 下載和安裝玫瑰軟件包
• 了解我們和ROS的主人
• 在ROS上寫結的寫作
• 了解Rosh的消息和主題
• 在ROS

上與出版商和訂戶合作

• 探索Roscore命令
• 了解Ros Wiki
• python和C ++的ROS教程
• 在ROS

上使用初始化文件

• 理解ROS上的參數
• ROS上的各種機器人之間的通信
• 在ROS上探索名稱空間