介紹機器人開發人員課程 – 使用Python ROS

學習如何使用Python中的著名框架機器人操作系統（ROS）編程機器人

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4.8

4.5總小時

35個講座

初學者

使用Python中的知名框架機器人操作系統（ROS）學習編程機器人的藝術。

發現機器人操作系統（ROS）的詳細信息，它是編程現實世界機器人技術的基礎。本課程是專門為ROS幾乎沒有或沒有經驗的初學者設計的。本課程中的編碼練習是使用帶有ROS NOETEC的Python 3進行的。讓我們研究ROS安裝過程，使用框架進行編碼開發，甚至探索仿真工具，使您可以在虛擬環境中創建和控制自己的機器人。您開發的代碼很容易轉移到皇家機器人系統中。

該課程分為六個主要部分：

課程簡介

環境配置

玫瑰概述

在Python中使用ROS

機器人模擬

課程結論

第1節是該課程的一般介紹。在第2節中，您將購買配置計算機以運行ROS所需的技能。這包括使用Ubuntu操作系統，ROS的安裝以及對本課程中使用的代碼編輯器的熟悉。第3節概述了ROS框架涵蓋的“工具”以及它們各自的功能。本課程中的大多數第4節將致力於教授如何在Python代碼上實施多個ROS工具。第5節將解決ROS提供的模擬和查看傳感器數據工具的使用。最後，課程的完成將概述您完成課程後等待您的可能性，回答常見問題並提供研究以幫助我改善課程。

你還在等什麼？我們將使用廣受好評的開源機器人平台ROS進行這項編程旅程。

您將學到什麼

獲取有關ROS及其在機器人編程中的作用的知識
探索ROS框架中可用的各種工具
掌握使用Ros Python API開發機器人Python代碼的使用
找出在虛擬環境中編程和測試機器人的機器人模擬工具