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ros對初學者（ROS Noetic，旋律，動力學）

掌握ROS（機器人操作系統）的主要概念以創建功能強大且可擴展的機器人應用程序，逐步

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6小時總計

71講座

初學者

掌握ROS（機器人操作系統）的主要概念，以創建功能強大且可擴展的機器人應用程序，逐步

[使用Ros Noetic更新！現在，該課程對Ros Kinetic，Ros Melodic和Ros Noetic]學習ROS充滿挑戰，您知道這一點。但是為什麼會這樣呢？對於初學者來說，缺乏結構化資源。您可以找到有關機器人操作系統的一些解釋和在線編程教程，但是當您開始，去哪裡，無論您關注的地方，…我想開始的時候。因此，您可以比我更快地學習ROS。本課程的目的是通過自己學習玫瑰來消除您面臨的陡峭學習曲線。我將逐步向您展示，您需要知道的是啟動和掌握ROS的基本概念。本課程以一種簡單的方式構成了初學者，逐步瀏覽了您需要的ROS的所有主要概念，然後直接直至點。無論如何，您都不會使用不必要且複雜的信息。它充滿了實踐和挑戰，可以幫助您更快地進步。

現在，為什麼要選擇我的課程？過去，我開發了從ROS到6軸機器人組的完整軟件。我告訴你這是因為，在開發此機器人時，我（從艱難的方式）學習了我真正需要知道的真正有效的東西。我在ROS的經驗不僅限於大學工作或週末的愛好：我實際上是一家與Ros-Power機器人的公司。這樣一來，我必須專注於直接達到這一點，找到有用的東西和無用的東西。因此，今天，通過我制定的實用願景，我確切地知道，如果您想認真對待機器人應用程序的構建，您一開始需要學習什麼。

這門課程是關於什麼的？本課程將指導您逐步借助ROS的所有主要功能。讓我們專注於ROS的基本概念，通信工具以及如何使用機器人操作系統構建可擴展應用程序。對於每個部分，我將以一種簡單的理解方式解釋一個概念，然後您將通過編寫，構建和執行一些代碼來與我一起練習。我將展示您需要注意的內容，需要關注的內容以及如何避免常見錯誤。而且，更重要的是，我將為您提供一些活動和挑戰，以便您練習剛剛看到的概念。請注意，本課程中編寫的所有代碼都將是Python和C ++，因此您可以決定從這兩種語言或其中一種學習ROS。

所以…立即開始學習，並使用ROS構建驚人的機器人應用！在Ubuntu操作系統上安裝ROS之後，您將學習ROS的以下關鍵概念：我們，主題，服務，MSG和SRV定義，參數，啟動文件等！主導這些概念，您將100％準備啟動任何其他機器人應用程序，並使用機器人操作系統從頭開始構建完整的軟件。您還將學習如何：淨化程序，為每個密鑰概念使用命令行工具，構建應用程序，配置並正確管理項目的結構。而且，由於我希望您開發出色的機器人應用程序（不僅是好的，因為“好”是不夠的）和可擴展的，因此我將與您分享我從自己的經驗中學到的最佳實踐。

更新：注意：本課程集中在ROS的第一個版本或“ ROS1”上。這不是ROS2課程。 – ＆gt;您應該學習ROS1還是ROS2？好吧，ROS2肯定是ROS的未來。但是就目前而言，ROS1比ROS2更穩定和成熟。社區的幾乎所有嚴肅的項目和包裝都針對ROS1，其中許多人在ROS2缺少。您還有幾年的ROS2超過ROS1。學習ROS1將使您今天可以從事現有項目並獲得所有可用資源。另外，許多公司仍然與ROS1合作，因此，如果您想盡快找到工作，那就是您應該遵循的方式。最後，由於您擁有ROS1的基礎知識和簡歷上的一些項目，因此向ROS2的過渡並不是那麼困難。大多數概念在兩個版本中都是相同的。最好的選擇是學習ROS1和ROS2。因此，您可以使用任何現有的ROS項目，還可以使用新框架。總體而言，請不要猶豫：您能做的最好的事情是今天開始學習ROS1還是ROS2。

您要學到什麼：

• 掌握ROS的基本概念
• 創建，構建，執行和淨化您的ROS程序
• 掌握ROS的主要功能
• 學習ROS的最佳實踐，以使您的應用程序可讀且可擴展
• 為ROS餵養的任何機器人創建可重複使用的代碼
• 用Python和C ++編寫玫瑰代碼
• 通過做學習，而不僅僅是看